Siempre deberemos cerrar los canales de entrada y salida que se hayan abierto durante la ejecución de la aplicación. En la parte del cliente:

    try {
        salida.close();
        entrada.close();
        miCliente.close();
    } catch( IOException e ) {
        System.out.println( e );
        }

Y en la parte del servidor:

    try {
        salida.close();
        entrada.close();
        socketServicio.close();
        miServicio.close();
    } catch( IOException e ) {
        System.out.println( e );
        }

Tutorial de Java

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